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对象：对象是要研究的任何事物。类是在对象之上的抽象，对象则是类的具体化，是类的实例。类可有其子类，也可有其它类，形成类层次结构。消息：消息是对象之间进行通信的一种规格说明。一般它由三部分组成：接收消息...

MPLAB集成开发环境（IDE）是综合的编辑器、项目管理器和设计平台，适用于使用Microchip 的PICmicro®; 系列单片机进行嵌入式设计的应用开发。以下简单介绍mplab编译单片机代码过程...