2025年年中，英国国防部提出“格雷伯恩计划”（Project Grayburn），旨在寻求新型武器，在2030年前替换现役L85系列步枪。为此，比利时FN公司推出ARKA 5.56mm突击步枪系统参与竞标。ARKA衍生自FN公司SCAR，但改进了SCAR的若干缺陷。该枪采用活塞短行程导气式自动方式，回转式枪机设有6个闭锁突笋。气体调节器多档可调，以便在加装/不装消声器时均能保证正常射击。其一体式上机匣/护手由铝合金制成，上机匣/护手顶部制有皮卡汀尼导轨，标配光学瞄准镜。护手左右两侧及底部制有M-Lok导轨接口，供加装相关附件。包含弹匣座的下机匣由聚合物制成。枪托采用M4系可伸缩枪托，用户可根据需要换装其他枪托。该枪的操控装置完全采用AR-15系布局：保险/快慢机、弹匣卡笋、空仓挂机解脱钮及位于机匣后方的T形拉机柄与AR-15系步枪完全相同，机匣右侧抛壳窗后方同样设有辅助推机柄。全枪外观有黑色及FDE色2种。该枪枪管有2种长度，标准型枪管长368mm，CQC型枪管长285mm。其中，标准型全枪长849mm（托缩）/934mm（托伸），空枪质量3.9kg，弹匣容弹量均为30发。
